道路清障車(chē)施救技術(shù)起源于20世紀初的美國，早期用鋼絲繩或硬拖桿牽拉事故或故障車(chē)輛。國外清障車(chē)發(fā)展的較快階段是20世紀60－70年代，以引入液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)為標志，20世紀70年代第一批采用全液壓傳動(dòng)的清障車(chē)生產(chǎn)出來(lái)，涌現出一批著(zhù)名的清障車(chē)生產(chǎn)企業(yè)，如如美國的CENTRY、JERRDAN，加拿大的NRC，英國的BONIFACE等。在這個(gè)階段，清障車(chē)的技術(shù)和生產(chǎn)得到很大發(fā)展，首先是系列、品種、規格增多，結構形式多樣化，其次是專(zhuān)用底盤(pán)、二類(lèi)底盤(pán)多樣化。

國外清障車(chē)發(fā)展至今，已形成結構多樣、功能齊全，具有托舉、起吊、拖拽、牽引、背拖、破拆、維修等功能。工作能力向兩極分化：最小的清障車(chē)將便攜式托架裝在摩托車(chē)上，能進(jìn)到道路擁擠和狹窄的巷道進(jìn)行清障；能力最大的，具有5軸車(chē)橋，托舉能力最大達35t、拖牽能力達60t、起吊能力達100t。

我國80年代末期開(kāi)始在引進(jìn)、消化的基礎上，結合我國的底盤(pán)特點(diǎn)和用戶(hù)使用習慣開(kāi)發(fā)清障車(chē)。清障車(chē)發(fā)展初期的起點(diǎn)較高，已涌現出如廣東粵海汽車(chē)有限公司、沈陽(yáng)北方交通重工集團公司、常州中汽商用汽車(chē)有限公司等知名企業(yè)，目前我國擁有清障車(chē)《公告》的生產(chǎn)企業(yè)有80余家，產(chǎn)品系列從2輪的摩托型到5軸總質(zhì)量60t全系列底盤(pán)改裝成的清障車(chē)?？梢陨a(chǎn)具有托吊連體、托吊分離、旋轉轉吊、平板、平臺等功能，100多個(gè)不同型號和規格品質(zhì)的清障車(chē)。2013年生產(chǎn)銷(xiāo)售各類(lèi)清障車(chē)6000余輛。部分廠(chǎng)家的產(chǎn)品已出口到10多個(gè)國家或地區，其中廣東粵海汽車(chē)有限公司產(chǎn)品還銷(xiāo)售到歐、美、日等清障車(chē)技術(shù)發(fā)達的國家和地區。國內清障車(chē)品種已可以滿(mǎn)足我國高速公路、城鄉道路、城市交通管理等發(fā)展的需要。